Après de multiples efforts, Yves, qui reste prisonnier sur la planète Mars en liberté conditionnelle, parvient à rencontrer un vieil Anachorète vivant sur les bords de Lake Parc. Celui-ci peut effectivement le mettre en relation avec le Messager, mais sous certaines conditions. Cette rencontre capitale, doit permettre à Yves de retrouver ses amis.
L’Anachorète confie la vie de ce jeune Terrien entre les mains de Pénélope, une sirène qui l’emporte au fond du lac, là où vit le Messager en toute sécurité. Cette rencontre surprenante avec Pénélope fera basculer la vie d’Yves vers un nouveau destin…