Sur Atlan, seule planète habitée en orbite autours d'Altaïr dans la constellation de l'Aigle, l'aspirant coordinateur Solkin, enfermé dans un caisson sensoriel, visionne en holographie une très ancienne mission atlante sur Sol III.
La technologie atlante lui permet de s'immerger complètement dans l'action et de ressentir les émotions et les sentiments des protagonistes.
Il suit les pérégrinations de Kilian le berger du Piras, celui ci comme quelques héritiers de la civilisation disparue de Samos possède le Don de communiquer par la pensée.
Escorté par des guerriers et leurs animaux de combat, Kilian est à la recherche du passage permettant de franchir la porte des misères...
Kilian et sa troupe découvrent des régions encore inconnues et rencontrent des peuples aux coutumes surprenantes ou détestables.
Mais Solkin s'interroge sur le but de cette mission.
Quels sont les projets des sages d'Atlan ?
Pourquoi les gardiens du Don s’intéressent-ils aux civilisations si peu avancées de Sol III ?