Ceci est l'histoire du monde racontée par un ignorant.

Et si le monde n'était pas celui auquel on croit. C'est ce que va découvrir Philippe Durieux, professeur à la Sorbonne. Il se rend en Grèce tous les ans, pendant les grandes vacances.

Mais cette année, il commet une faute : il profane un chêne sacré et pour sa peine, il est envoyé dans le passé à l'époque de Thésée.

Philippe rencontre le jeune Héros alors en route vers Athènes pour se faire reconnaître par le roi Égée comme son fils.

Mais ce dernier se méfie de Thésée dont les desseins sont percés à jour par la reine Médée qui espère voir son fils Médos monter sur le trône.

L'encombrant Thésée est envoyé à Marathon pour y capturer un taureau qui terrorise la région, tandis que Philippe, demeuré à Athènes, rencontre la troublante Xanthippe dont il va tomber amoureux. Mais Médée la magicienne veille et s'interroge sur ses étrange pouvoirs de divination. Philippe doit s'enfuir et retrouve par hasard Thésée dont il partage un moment le destin. Mais ces succès finissent par susciter bien des jalousies et les dieux s'en mêlent et quand les dieux s'en mêlent...

Au bout de cet odyssée, Philippe comprendra que la mythologie n'est pas qu'un joli conte. Pour le meilleur ou pour le pire!