C'est l'histoire d'une petite fille qui se trouve nez à nez avec un loup dans le garage de ses parents... Et le loup parle, lui raconte l'histoire du royaume d'où il vient et dont il a été banni. L'histoire d'un prince, d'un roi et de choses qui font rêver la petite fille. Hélas, son papa lui dit qu'il n'y a, dans le garage, qu'une vieille couverture roulée sur l'établi… Mais la petite fille, elle, sait que le loup existe bien, alors, une nuit, elle décide d'aller le retrouver. Un peu inquiète, elle demande à son nounours de l'accompagner et prend même, par précaution, quelques goûters… La porte vers le royaume, dont lui a parlé le loup, se trouve dans l'armoire bancale remisée dans le garage… une fois franchie, la petite fille, qui voulait juste apercevoir quelques instants le royaume, et vite revenir dans sa maison, ne peut repartir en arrière...
Un long chemin l'attend avant de retrouver sa chambre, et il faudra faire avec les monstrueux Taizeux, les meutes de loups, les guerriers Tripodes et l'horrible fée Infâme. Heureusement, elle aura à ses côtés Monsieur Nounours, Maître Worrick (un loup-garou) et trois fées aux yeux vairons (Dame Ursule, Dame Gertroude et Dame Felicita).